注册马德里商标需要满足以下条件：

申请人资格：

申请人必须在马德里联盟成员国中设有真实有效的工商营业场所，或者拥有马德里联盟成员国的国籍。如果申请人在中国，那么必须在中国设有真实有效的工商营业所，或者在中国有住所，或者是中国公民。此外，如果申请人是非马德里联盟成员国的国民，但在中国有其合资或独资企业，也可以通过中国商标局提出国际注册申请。

申请条件：

申请马德里商标国际注册的商标必须是已经在马德里联盟成员国注册的商标，或者在马德里联盟成员国已经提出注册申请并被受理的商标。具体来说，如果申请人指定保护的国家是《马德里协定》成员国，那么申请国际注册的商标必须是已经在中国商标局核准注册的商标；如果申请人指定保护的国家是《马德里议定书》成员国，那么申请国际注册的商标可以是已经在中国商标局提出申请注册的商标，也可以是已经核准注册的商标。

申请国际注册的商标内容必须与申请人在国内注册的商标内容完全一致，所指定使用的商品应与国内注册的商品相同或不超过原注册的商品范围。

除了以上条件外，申请马德里商标国际注册还需要提交相应的申请资料，包括马德里商标国际注册申请书、外文申请书、申请人资格证明文件（如营业执照复印件、居住证明复印件、身份证件复印件等）、代理委托书（如果有委托代理人）等。

请注意，马德里商标国际注册是基于国内商标基础申请的，因此必须先在国内申请或注册商标，然后通过马德里体系进行国际注册。同时，由于马德里体系涉及到多个国家和国际组织，因此申请流程和费用可能相对复杂，建议申请人在申请前仔细了解并咨询专业人士的意见。